Entre las medidas de seguridad que ha promovido el doctor Rafael Grajales dentro de la Fórmula Uno están: la implementación de un dispositivo denominado en inglés “Heand and Nec Support”, en el cual se apoyan los hombros y refuerza el cuello y la cabeza para evitar el “Síndrome del Latigazo”, en caso de colisión.
También su aporte fue vital cuando se decidió cambiar los tanques de gasolina de los laterales de los carros para ubicarlos entre el piloto y el motor, para así prevenir incendios.
