Panamá comenzó oficialmente su participación a nivel del deporte en general en los Juegos Olímpicos, en las justas de Amsterdam, Holanda, en 1928, siendo su único representante como atleta y delegado, el nadador Adán Gordón. Desde entonces, Panamá participa en muchas ocasiones con una Representación mínima o simbólica a nivel de deportes individuales logrando sus dos únicas medallas en la historia en los Juegos Olímpicos de Londres, Gran Bretaña, en 1948, por intermedio del velocista Lloyd La Beach en 100 y 200 metros planos, en el Wembley Stadium.
Solamente en los Juegos de Moscú, en 1980, Panamá no participó debido a que el régimen militar que gobernaba el país en ese entonces, decidió respaldar la cruzada de boycott por parte de los Estados Unidos a dichas justas, en protesta por la invasión militar de la Unión Soviética a Afganistán. A nivel de deporte de equipo, Panamá solamente ha tenido su participación a través de su selección de baloncesto masculino, en los Juegos de México, en 1968, siendo la única ocasión en que los panameños presentaban una delegación numerosa en las Olimpíadas.
A nivel de fútbol, la historia ha pasado en su mayor parte, por una serie de frustraciones por no lograr su pase a los Juegos Olímpicos. Su primera participación ocurrió en la eliminatoria para los Juegos de Tokyo, Japón, en 1964, jugando un torneo en Ciudad de México, con la participación de USA, Surinam y el país anfitrión. Panamá perdió 5-1 ante los aztecas, 3-2 ante los norteamericanos y 6-1 ante los surinameses. Su segundo intento ocurrió para las Olimpíadas de Munich, Rep. Federal de Alemania, de 1972, con un certamen preolímpico en 1971, en Guatemala. En dos rondas, los panameños ganaron su primer juego en la historia de esta fase al vencer a Surinam por 4-1, pero luego caería ante los caribeños 3-0 y perder en dos ocasiones ante Guatemala 4-1 y 3-1. Su tercera ocasión sucedió en la eliminatoria hacia los Juegos de Moscú, en la entonces Unión Soviética de 1980, con un evento de ida y vuelta en dos partidos frente a Costa Rica, en San José, en 1979, debido a que la falta de respaldo para Panamá impidió la celebración de un choque como local en tierra panameña. En dos partidos, los costarricenses eliminaron al cuadro istmeño por marcadores de 4-0 y 2-0, respectivamente. De igual manera, Panamá quedaba eliminado de ir a los Juegos Panamericanos celebrados ese año en San Juan, Puerto Rico, dado que dicho preolímpico también fue válido para la participación de una plaza en la justa continental.
Tardarían ocho años para que el fútbol panameño volviera a intentar una clasificación a unos Juegos Olímpicos, cuando tras un trabajo de preparación con un equipo de gente joven y con base en el equipo que estuvo en la eliminatoria del Mundial Juvenil de 1985, se formó un seleccionado combinado con los jugadores ya Veteranos de cara al objetivo del Mundial de Italia"90. Con ello, se formó el seleccionado que encaró el preolímpico frente a El Salvador, en 1987, para los Juegos Olímpicos de Seúl, 1988, en la República de Corea. El primer encuentro, que sería además el primero para Panamá Como equipo local en la historia de los preolímpicos, quedó empatado 1-1, pero en la vuelta en San Salvador, se cayó de manera apretada por 3-2, quedando fuera del camino, pero que iniciaba un proceso generativo de talentos que con el paso de los años darían varias connotaciones a la imagen del fútbol panameño, a pesar de la improvisación de su dirigencia. También con estos marcadores, Panamá quedaba eliminada de asistir a los Juegos Panamericanos que se realizaron ese año, en Indianapolis, Estados Unidos. Hasta 1987, tanto las eliminatorias como los propios Juegos Olímpicos eran disputados en todo el mundo tanto por selecciones nacionales absolutas "A" como por equipos denominados "B" o alternos en los casos de las naciones europeas.
Sería a partir de 1991, cuando la FIFA, tras adoptar la categoría U-23 (Sub23) o para jugadores hasta los 23 años de edad, se disputaría de una manera más pareja y justa los torneos olímpicos y sus eliminatorias, sin importar el status de profesional o aficionado, o de haber participado en los Mundiales "A", manteniendola edad límite. En 1991, comenzaría oficialmente los partidos de una nueva categoría de selecciónnacional de Panamá, tocándole la oportunidad de jugar la eliminatoria a los Juegos Olímpicos de Barcelona, España, de 1992, con un rival "clásico", Costa Rica, cuya asociación de fútbol sería excluída de participar al descubrirse tardíamente, una alteración en los documentos de dos jugadores que participaron por ese país en la fase final del Mundial de Italia"90, con respecto a la inscripción de sus edades que tuvieron en 1985, cuando los costarricenses participaron en el Primer Mundial U-16/U-17 celebrado en la República Popular China. Panamá pasó al Grupo C triangular, teniendo como rivales a USA y a Haití. Frente a los estadounidenses se sacó un empate 1-1, pero luego perdió por goleada de 7-1, mientras que frente a Haití, se empató 2-2, pero luego la Federación Panameña de Fútbol que presidió Emilio Batista, se negó a jugar el Encuentro de vuelta en Port-au-Prince, aduciendo la inestabilidad que fue controlada a raíz de un Golpe de Estado en ese país, cuyo ejército derrocó al entonces presidente Jean Bertrand Aristide. Al no precisar una razón justificada, Haití ganó por inasistencia panameña, aunque ambos equipos quedaron eliminados de seguir en la contienda olímpica.
En 1995, con una profunda división en el fútbol panameño, la selección U-23 acude a una nueva aventura, esta vez para los Juegos Olímpicos de Atlanta, Georgia, USA de 1996, enfrentando en dos partidos a México los cuales perdieron los canaleros por goleadas de 5-0 en Balboa, y 4-0 en Toluca. Dicha eliminación hizo que en parte se despertara a las partes en conflicto a buscar una salida unificada a la crisis la cual se dio un año después. Para los Juegos de Sydney 2000, una idea de formar una selección base a nivel juvenil y dirigido por Gary Stempel, en las administraciones, primero y de mala forma administrativa por Rogelio Paredes, y luego a nivel de reorganización por Juan Urriola se cimentó un equipo nacional que luego de una medalla de plata en los Juegos Centroamericanos de San Pedro Sula, Honduras, en 1997, una modesta aparición en los Centroamericanos y del Caribe de Maracaibo, Venezuela, en 1998 y cinco partidos amistosos invicto, se logró dar la primera sorpresa de haber pasado por primera ocasión y ya de manera meritoria a nivel futbolístico, a una segunda fase superando a El Salvador en la ida en su territorio por 2-1 y un empate 1-1. Ahora, en esta fase triangular donde sólo habrá un clasificado, se Definirá el destino de Panamá en su camino hacia unos Juegos Olímpicos frente a Cuba y Bermudas.