Rosa Vergara, administradora del Museo Hermanos Arias Madrid, manifestó que esta instalación fue inaugurada en agosto de 2002 por la expresidenta de la República, Mireya Moscoso, viuda de Arnulfo Arias, quien quiso resaltar la vida de su esposo y el aporte que hizo a la nación, a pesar de los golpes de Estado y los exilios vividos.
Este museo está ubicado en la vía Las Mendozas, en Penonomé, a escasos minutos del poblado, en una zona elevada de una hectárea de terreno que perteneció a la familia Arias por derecho posesorio, pero no fue hasta hace algunos años cuando de manera formal el Municipio de Penonomé lo cedió para esta construcción.
Vergara señaló que la iniciativa nace por solicitud del Dr. Arias Madrid, quien en vida soñó con ubicar en Penonomé un lugar en donde se expresara su ideal y dar un aporte a la provincia, lo que se logró durante la gestión de la expresidenta Moscoso, miembro del Partido panameñista, quien siempre va al museo.