Los frijoles de soya pueden comerse cuando están tiernos uno de los términos comunes para este tipo de frijoles es su nombre japonés: edamame. Se puede consumir cuando los frijoles de soya han alcanzado madures.
De estos se obtiene carne vegetal de soya, leche de soya, harina de soya y los frijoles mismos. La carne vegetal de soya es el resultado de poner los frijoles a alta presión y calor y a veces deshidratarlos. Es muy común en las comidas procesadas y los restaurantes de comida rápida.