De los Grimaldi, la Princesa Estefanía es actualmente la más escurridiza de la prensa. No es fácil verla en los últimos tiempos en los compromisos oficiales de palacio, pero no falla a ninguno que tenga relación con su fundación Fight Aids Mónaco, una organización cuyo objetivo es ayudar a todas las personas enfermas de sida, así como proporcionar información y ayudar a prevenir dicha enfermedad.
Desde entonces, la hija menor del fallecido Raniero presta su imagen para los eventos benéficos que organiza. El pasado viernes, 25 de julio, por la noche, su fundación organizó en Montecarlo una gala benéfica para recaudar fondos y Estefanía fue la anfitriona del espectáculo, y después de mucho tiempo fue captada.