La princesa Estefanía lo hace todo con pasión: enamorarse, educar a sus hijos y, por supuesto, defender sus causas humanitarias.
Esta vez ha aplicado pasión gitana a su lucha contra el sida en la tradicional gala benéfica Aids Evening, que se celebra puntualmente cada verano desde 2004 a favor de la Asociación de la Lucha contra el Sida de Mónaco.
La fiesta gitana fue todo un éxito y ofreció a sus invitados una insólita puesta en escena de la princesa a lo Esmeralda de Notre Dame, un concierto con Chico y los Gipsies y una subasta de numerosos lotes, cuyos fondos recaudados serán a beneficio de esta organización social.
La Asociación de la Lucha contra el Sida de Mónaco nació por iniciativa de la princesa Estefanía, presidenta activa, y cuenta con el respaldo de su hermano, que fue nombrado presidente de honor.