Los Reyes de España fueron despedidos por el alcalde de Madrid, Alberto Ruiz Gallardón, con honores en el Pabellón de Estado de la Terminal 4 del aeropuerto de Madrid-Barajas a su salida hacia Japón. Es la segunda visita de los soberanos al país asiático, viaje que se prolongará durante seis días, tiempo en el que pretenden consolidar las excelentes relaciones entre ambos países. Los Reyes viajan acompañados por la Ministra de Ciencia e Innovación, Cristina Garmendia. Durante su estancia en Japón, don Juan Carlos y doña Sofía, mantendrán un encuentro con el emperador Akihito y la emperatriz Michiko.