Nelson Mandela ha recibido alrededor de 50 doctorados honoris causa por distintas universidades del mundo. Junto a la Madre Teresa de Calcuta, además de Khan Abdul Ghaffar Khan, ha sido el único extranjero que ha sido distinguido con Bharat Ratna, el premio civil de mayor prestigio de la India.
- Orden del Águila Azteca (2010)
- Embajador de la Conciencia, premio otorgado por Amnistía Internacional (2006)
- Llaves de la ciudad (2004)
- Premio Nobel de la Paz en 1993
- Premio de la Paz de Mahatma Gandhi
- Premio Príncipe de Asturias de Cooperación Internacional (1992)
- Medalla Presidencial de la Libertad (2002)
- Orden al Mérito del Reino Unido (1995)
- Premio Lenin de la Paz (1990)
- Premio Internacional Simón Bolívar (1983)
- Premio Nacional de la Paz (1995)
- Escultura en el Palacio de Westminster, Londres (2007)
- Orden del Mérito de la FIFA
- Doctor Honoris Causa por 7 universidades de la red Laureate International Universities, la Universidad Europea de Madrid, la Universidad Andrés Bello de Chile, la Walden University (Estados Unidos), la Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas, la Universidad de Bilgi (Estambul), la Universidad de Carabobo (Venezuela), la Universidad de las Américas, de Ecuador y la Universidad de Las Palmas de Gran Canaria (Islas Canarias).