En el artículo 238 del Reglamento Interno de la Asamblea Nacional se establece que la condecoración que otorga esta institución lleva el propio nombre que la identifica: Justo Arosemena.
La orden data del año 2006, por motivo de la celebración del centenario del Órgano Legislativo, durante el gobierno de Martín Torrijos.
Desde entonces se ha definido la entrega de esta condecoración a personajes de la vida profesional y política del país, considerados ciudadanos ilustres.
Una de las condecoraciones más recientes fue la del pianista Jaime Ingram, realizada durante la presidencia del diputado de Veraguas, Héctor Aparicio, en 2012.
El consejo encargado de evaluar los candidatos a esta condecoración debe estar conformado por el presidente de la Asamblea Nacional, el secretario general, así como por destacadas personalidades de la sociedad civil que buscan el perfil de los embajadores culturales de Panamá para ponderar sus trayectorias.
