Figueroa fue liberado tras permanecer varias horas detenido por las autoridades panameñas por el supuesto delito contra el patrimonio panameño.
A pesar de que se había informado sobre la existencia de una orden judicial emanada del Ministerio Público contra el diputado venezolano, éste último dijo que todo se debio a un error en el sistema de computo, pues ha ingresado a Panamá en otras ocasiones sin tener ningún problema.
Figueroa llegó al mediodía de este miércoles a suelo panameño para participar en la XXV Asamblea Ordinaria del Parlatino, que se inaugura mañana, jueves, en Panamá.