En 2004, la princesa Estefanía fundó Fight Aids Monaco, organización cuyo objetivo es ayudar a todas las personas enfermas de sida, así como brindar información para prevenir dicha enfermedad. Desde entonces, la hija menor del fallecido Raniero, presta su imagen para los eventos benéficos que organiza. La fundación organizó en Montecarlo una gala benéfica para recaudar fondos y Estefanía fue la anfitriona y presentadora del espectáculo.
La velada contó con los acordes de la Orquesta Filarmónica de Montecarlo y con las actuaciones de diferentes artistas, como Elie Semoun, David Hallyday y Patrick Bruel, que se comportó como un auténtico caballero y sacó a bailar a la Princesa. Se pretendía, además, rendir un tributo al músico Serge Gainsbourg, que falleció en 1991. La Princesa pudo disfrutar de la fiesta desde el mismo escenario, donde se reunió con los cantantes para un número final. Incluso se atrevió a coger el micrófono para cantar.
Con el dinero recaudado en el evento, la Princesa tiene previsto llevar a cabo un proyecto, que ella califica como un gran sueño: la construcción de un hogar especial en la Provenza para enfermos de sida.
