La danza es tan antigua como el hombre. El nacimiento del ballet suele hacerse coincidir con la representación en el Palais de Petit Borbon, en 1581 del Ballet comique de la reine. Este no es el "primer" ballet teatral, pero es el primero que se conoce como una unidad de danza, música y acción, sobre un tema preciso, que es en este caso la historia de Circe.
La particularidad de esta obra pionera es fundir o unir a dos tipos de danza muy distintas en ese entonces: la danza nacida del ánimo popular, y otra de una sociedad que recupera el clasicismo mediante la mitología.
Como todas las otras formas teatrales y artísticas, el ballet nace, va creciendo y desarrollándose junto con la sociedad; vale decir, a la par con la historia, siendo un espejo de la otra.