Con el deseo de que sus nietos se sientan cómodos la reina Isabel II llegó a la conclusión de que sus dos nietos, el príncipe Guillermo y su hermano Harry, necesitan personal de apoyo diferente al que usa su hijo y respectivamente padre de los Príncipes, Carlos de Inglaterra. Por ello, incorporó a su amplio personal, tres personas que se encargarán de las actividades públicas, militares y benéficas de sus nietos. Este nuevo equipo estableció sus oficinas en el Palacio de St. James e incorporó unos logotipos para ser fácilmente identificables.
El logo de Guillermo es rojo, el mismo color usado por su padre y abuela y consiste en una "W" (por William) con una pequeña corona al tope. El de Enrique es similar, pero con una "H" (por Harry) azul, en un tono similar al que usaba su madre la princesa Diana, fallecida en un accidente en 1997.
