‘Procesionar’, existe

El verbo "procesionar", que significa salir en procesión, puede considerarse incorporado al español, pues aparece en los principales diccionario de uso, según una la Fundación del Español Urgente (Fundéu BBVA)

Este verbo suele encontrarse en las informaciones sobre la Semana Semana en frases como: "La prohibición de procesionar por la travesía causa una gran indignación" o "Las cofradías de Santa María del Páramo procesionan hoy junto a la Virgen de la Piedad".

Aunque el término "procesionar" no se encuentra todavía recogido en el Diccionario académico, la Academia prevé incluirlo.

Además, la Fundéu BBVA, que trabaja asesorada por la Real Academia Española, señala que este verbo ya aparece en el "Diccionario de uso del español", de María Moliner, y en el "Diccionario del español actual", de Andrés, Seco y Ramos, por lo que su uso se considera adecuado para aludir a la acción de salir en procesión.